Книжкові видання та компакт-диски Журнали та продовжувані видання Автореферати дисертацій Реферативна база даних Наукова періодика України Тематичний навігатор Авторитетний файл імен осіб
|
Для швидкої роботи та реалізації всіх функціональних можливостей пошукової системи використовуйте браузер "Mozilla Firefox" |
|
|
Повнотекстовий пошук
Пошуковий запит: (<.>A=Ковалець І$<.>) |
Загальна кількість знайдених документів : 8
Представлено документи з 1 до 8
|
1. |
Удовенко О. І. Оцінка кліматичних характеристик екстремальних дощових паводків iз використанням методів статистичного даунскелінга [Електронний ресурс] / О. І. Удовенко, С. Л. Ківва, І. В. Ковалець // Гідрологія, гідрохімія і гідроекологія. - 2014. - Т. 4. - С. 39-48. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/glghge_2014_4_6
| 2. |
Ковалець І. В. Модель соціального розвитку дітей з аутистичними порушеннями [Електронний ресурс] / І. В. Ковалець // Збірник наукових праць Кам'янець-Подільського національного університету імені Івана Огієнка. Серія : Соціально-педагогічна. - 2010. - Вип. 15. - С. 370-375. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/znpkp_sp_2010_15_90
| 3. |
Ковалець І. В. Критерії і показники інноваційного розвитку спеціальної освіт з використанням інформаційно-освітніх ресурсів [Електронний ресурс] / І. В. Ковалець // Збірник наукових праць Кам'янець-Подільського національного університету імені Івана Огієнка. Серія : Соціально-педагогічна. - 2012. - Вип. 20(1). - С. 121-129. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/znpkp_sp_2012_20(1)__16
| 4. |
Ковалець І. B. Оперативне прогнозування метеорологічних полів для систем попередження про паводки у Карпатах [Електронний ресурс] / І. B. Ковалець, О. В. Халченков, С. М. Ануліч, О. І. Удовенко // Математичні машини і системи. - 2015. - № 3. - С. 118-125. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/MMS_2015_3_15 Представлені результати адаптації системи оперативного метеорологічного прогнозування WRF-Україна для забезпечення систем попередження про паводки в українських частинах басейнів річок Прут та Сірет прогностичними полями опадів на детальній сітці, що дозволяє врахувати орографічний вплив місцевості (Карпати) на випадіння опадів. Представлено результати верифікації моделі на підставі даних вимірювань, зібраних під час катастрофічного паводку, що відбувся у червні 1969 р.
| 5. |
Ковалець І. В. Технологія планування траєкторій руху мобільних об’єктів з урахуванням перешкод на складній місцевості [Електронний ресурс] / І. В. Ковалець, Ю. О. Гунченко, Д. С. Комарчук, В. Є. Лукін // Енергетика і автоматика. - 2017. - № 1. - С. 110-122. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/eia_2017_1_13
| 6. |
Гунченко Ю. О. Система підтримки прийняття рішень при плануванні та дистанційному керуванні рухом мобільних об’єктів [Електронний ресурс] / Ю. О. Гунченко, І. В. Ковалець, C. А. Шворов, Д. С. Комарчук, В. Є. Лукін // Інформатика та математичні методи в моделюванні. - 2017. - Т. 7, № 1-2. - С. 127-134. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Itmm_2017_7_1-2_17 З метою підвищення ефективності планування траєкторій руху мобільних об'єктів на складній місцевості запропоновано використовувати систему підтримки прийняття рішень при плануванні та дистанційному керуванні рухом мобільних роботів. Джерелом інформації для системи підтримки прийняття рішень є система технічного збору, що знаходиться на мобільному роботі та безпілотному літальному апараті. Відеоінформація, яка приймається системами технічного зору, передається на диспетчерський пункт в реальному часі. Розглянуті методи навігації мобільних роботів, які поділяються на три групи: глобальні, тактичні і локальні. Глобальний метод використовується перед початком руху мобільного робота на основі застосування карти місцевості. На тактичному рівні інформація про особливості різних ділянок місцевості та перешкоди на шляху руху робота постійно оновлюється за допомогою систем технічного зору. Для уникнення зіткнень з різними видами перешкод, які можуть з'являтися і зникати або змінювати своє місце розташування на шляху мобільного робота, застосовується локальний метод навігації. Показано, що використання систем технічного зору на базі безпілотного літального апарату істотно збільшує зони огляду мобільних роботів і дозволяє підвищити ефективність оперативного керування рухом та планування маршрутів мобільних роботів з урахуванням особливостей ділянок місцевості та різних перешкод. Розглянуті можливості застосування сучасних інформаційних систем і технологій, які включають в себе велику кількість процедур, що моделюють або підтримують процес інтелектуального планування руху мобільних об'єктів на основі даних, отриманих з безпілотного літального апарату. До простих процедур такого типу відноситься будь-яка класифікація кількісних даних по заданим користувачами критеріям, аналіз ділянок місцевості та перешкод з метою планування маршрутів мобільних роботів на складній місцевості. Процедури подібного типу присутні не тільки в задачах аналізу фотозображень, а й при їх обробці за допомогою геоінформаційних систем. Описано принципи використання і методи обробки навігаційної та зорової інформації при вирішенні основних завдань автономного руху мобільних роботів і польоту безпілотного літального апарату. Наведено структуру системи підтримки та прийняття рішень з застосуванням програмно-апаратних засобів систем технічного зору в складі мобільних роботів і безпілотного літального апарату в реальних середовищах.
| 7. |
Запорожець О. І. Оцінювання наслідків залізничних аварійних ситуацій з небезпечними вантажами [Електронний ресурс] / О. І. Запорожець, І. В. Ковалець, М. Д. Кацман // Системи управління, навігації та зв'язку. - 2017. - Вип. 6. - С. 224-232. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/suntz_2017_6_52 Розглянуто стан перевезення небезпечних вантажів залізничним транспортом України, динаміку транспортних подій при перевезенні небезпечних вантажів. Запропонована методика оцінювання часової залежності інтенсивності викиду легкозаймистої речовини, яка була інтегрована у сучасну модель атмосферного перенесення небезпечних речовин. Проведено розрахунок зон уражень внаслідок аварійного викиду бензину АІ-95, що надало змогу врахувати часову мінливість джерела викиду та розрахувати часові залежності концентрації бензину в атмосфері на різних відстанях від аварійної залізничної цистерни.
| 8. |
Талерко М. М. Моделювання атмосферного розповсюдження радіоактивності, винесеної в повітря в результаті лісових пожеж у зоні відчуження у квітні 2020 р. [Електронний ресурс] / М. М. Талерко, Т. Д. Лев, І. В. Ковалець, Ю. В. Яценко // Ядерна енергетика та довкілля. - 2020. - № 3. - С. 86-104. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/jaed_2020_3_12
|
|
|